Robot đơn trục tích hợp Bánh răng thanh răng CFM14

Mô tả

1. Tổng quan sản phẩm

CFM14 là dòng robot đơn trục sử dụng cơ cấu truyền động Bánh răng – Thanh răng (Rack and Pinion). Khác với vít me bị giới hạn bởi hiện tượng rung roi (whipping) hay dây đai bị giới hạn bởi độ giãn dài trên hành trình lớn, CFM14 cho phép mở rộng hành trình gần như vô tận mà vẫn duy trì được độ cứng vững và lực đẩy mạnh mẽ.

2. Thông số kỹ thuật chính

• Chiều rộng thân (Body Width): 140 mm.

• Kiểu truyền động: Bánh răng – Thanh răng chính xác (Precision Rack & Pinion).

• Độ lặp lại (Repeatability): ±0.05 mm.

• Hành trình (Stroke): Không giới hạn (Có thể nối dài thanh răng và thân nhôm theo từng mét).

• Tốc độ tối đa (Max Speed): Có thể đạt tới 3000 mm/s hoặc hơn (tùy thuộc vào motor).

• Tải trọng định mức (Payload): * Tải ngang: Tối đa ~100 kg.

• Vật liệu thanh răng: Thép hợp kim được tôi cứng và mài chính xác.

3. Đặc điểm nổi bật

• Hành trình siêu dài: Đây là ưu điểm tuyệt đối. Bạn có thể nối các module CFM14 lại với nhau để đạt được hành trình 10m, 20m hoặc hơn mà không làm giảm hiệu suất cơ khí.

• Độ cứng vững cao: Vì thanh răng được gắn cố định trực tiếp lên thân nhôm định hình, hệ thống không bị hiện tượng “võng” hay “giãn” như dây đai, giúp lực đẩy luôn đồng nhất tại mọi vị trí.

• Tuổi thọ vượt trội: Cơ cấu thép-đối-thép (bánh răng thép chạy trên thanh răng thép) giúp chịu được cường độ làm việc cao trong thời gian dài mà ít bị mài mòn.

• Lực đẩy lớn: Thích hợp cho các ứng dụng đẩy tải nặng hoặc làm việc trong môi trường có lực cản lớn.

4. Ứng dụng phổ biến

Robot đơn trục CFM14 thường được sử dụng trong các môi trường không gian rộng lớn:

• Hệ thống di chuyển cánh tay Robot (Robot Transfer Units – RTU): Kéo dài tầm hoạt động của các robot 6 trục dọc theo dây chuyền sản xuất.

• Máy cắt CNC/Laser khổ siêu lớn: Ứng dụng trong ngành đóng tàu, sản xuất kết cấu thép hoặc bồn bể.

• Kho bãi thông minh (Logistics): Trục di chuyển cho các hệ thống lấy hàng tự động chạy dọc theo các dãy kệ kho dài.

• Dây chuyền sơn/hàn tự động: Di chuyển đầu công tác qua nhiều trạm làm việc nối tiếp nhau.

5. Tùy chọn lắp đặt và Tích hợp

• Động cơ: Thường kết hợp với Servo Motor công suất lớn (750W – 1500W) đi kèm với hộp số giảm tốc hành tinh để tối ưu lực kéo.

• Hệ thống bôi trơn: Có tùy chọn tích hợp hệ thống bôi trơn tự động cho bánh răng để giảm thiểu ma sát và tiếng ồn.

• Cảm biến: Hỗ trợ đầy đủ các rãnh lắp cảm biến hành trình và giới hạn an toàn.

6. Tải xuống tài liệu 2D

CFM14-400W