Robot đơn trục tích hợp dây đai nửa kín CFT27M

Mô tả

1. Tổng quan sản phẩm

CFT27M là dòng robot đơn trục (Linear Module) có kích thước bề rộng thân lên đến 270mm. Đây là giải pháp tối thượng cho các bài toán tự động hóa hạng nặng, yêu cầu độ cứng vững tuyệt đối khi di chuyển những vật thể có khối lượng lớn trên một khoảng cách dài. Với cấu trúc nhôm định hình siêu dày và hệ thống dẫn hướng công suất lớn, CFT27M thay thế hiệu quả cho các hệ thống dầm thép tự chế cồng kềnh.

2. Thông số kỹ thuật đặc trưng

• Chiều rộng thân (Body Width): 270 mm.

• Kiểu truyền động: Dây đai răng cường lực đặc biệt (High-Torque Synchronous Belt).

• Hành trình (Stroke):

  • Tiêu chuẩn: Lên đến 4000 mm.

  • Tùy chỉnh: Có thể mở rộng lên đến 6000 mm hoặc hơn thông qua các giải pháp nối trục chuyên dụng của CFMotion.

• Tốc độ tối đa (Max Speed): Có thể đạt mức 4000 mm/s – 5000 mm/s.

• Độ lặp lại (Repeatability): ±0.04 mm.

• Khả năng tải trọng (Payload):

  • Tải ngang: Có thể chịu tải lên đến 150 – 200 kg (tùy cấu hình động cơ và tốc độ).

• Momen kháng uốn/xoắn: Cao nhất trong các dòng module dây đai của hãng.

3. Ưu điểm nổi bật

• Độ cứng vững tuyệt đối: Với bề rộng 270mm, module này cung cấp một nền tảng cực kỳ vững chắc, loại bỏ gần như hoàn toàn hiện tượng rung lắc hoặc võng trục khi mang tải nặng ở giữa hành trình dài.

• Hệ thống dẫn hướng đa điểm: Sử dụng các đường ray tuyến tính bản rộng và nhiều con trượt chịu tải, giúp phân bổ áp lực đều lên toàn bộ thân máy.

• Thiết kế nửa kín (Semi-closed): Giúp bảo vệ các linh kiện truyền động cốt lõi bên trong khỏi bụi bẩn công nghiệp, đồng thời cực kỳ thuận tiện cho việc bảo trì, tra mỡ định kỳ cho ray và dây đai.

• Khả năng chịu tải lệch tâm: Nhờ thân máy rộng, CFT27M có khả năng chịu được các momen tác động từ tải trọng nằm ngoài tâm trục tốt hơn nhiều so với các dòng nhỏ.

4. Ứng dụng điển hình

CFT27M thường được tin dùng trong các ngành công nghiệp nặng và quy mô lớn:

• Trục cơ sở cho Robot Gantry siêu lớn: Làm trục nền tảng (X-axis) cho các hệ thống robot 3 trục vận chuyển các tấm thép, tấm kính xây dựng hoặc linh kiện đúc nguyên khối.

• Dây chuyền lắp ráp ô tô & Pin xe điện: Di chuyển các cụm động cơ hoặc khay pin nặng giữa các công đoạn sản xuất.

• Hệ thống kho vận tự động hạng nặng: Vận chuyển các pallet hàng hóa có khối lượng lớn trong kho thông minh.

• Gia công CNC khổ lớn: Làm trục di chuyển cho các đầu máy gia công, đầu phun sơn hoặc đầu hàn laser công suất cao.

5. Khả năng tích hợp hệ thống

• Động cơ: Thường tích hợp với Servo Motor công suất từ 1.5kW đến 3kW hoặc hơn thông qua mặt bích tùy chỉnh.

• Hệ thống điều khiển: Dễ dàng kết nối với các bộ điều khiển PLC, Motion Controller tiêu chuẩn.

• Phụ kiện hỗ trợ: Hỗ trợ đầy đủ các rãnh lắp cảm biến, xích dẫn cáp chịu tải nặng và các bộ giảm chấn thủy lực tại hai đầu hành trình.

6. Tải xuống tài liệu 2D

CFT27M