Thông số kỹ thuật
1. Thông số kỹ thuật sản phẩm XYG210A (Kiểu Cánh tay treo – Arm Type)
Sản phẩm này là hệ thống robot 2 trục kết hợp theo phương ngang X-Y
Bảng thông số cơ bản (Specification)
| Thông số kỹ thuật | Trục X (X axis) | Trục Y (Y axis) |
| Kiểu trục (Model Type) | CFG5 | CFG4 |
| Độ lặp lại (Repeatability) | ±0.01 mm | ±0.01 mm |
| Bước ren trục vít (Ball Screw Lead) | 20 mm | 10 mm |
| Tốc độ tối đa (Maximum Speed) | 1000 mm/s | 500 mm/s |
| Hành trình tiêu chuẩn (Stroke – bước 50mm) | 50 ~ 800 mm | 100 ~ 300 mm |
| Hành trình tối đa (Maximum Stroke) | 800 mm | 300 mm |
| Công suất động cơ AC Servo (Motor Output) | 100 W | 100 W |
-
Môi trường hoạt động: Nhiệt độ từ 0 ~ 40°C, độ ẩm dưới 85%RH.
-
Lưu ý về tốc độ: Tốc độ tối đa đạt được dựa trên định mức động cơ AC Servo ở vòng tua 3000 RPM.
Tải trọng tối đa (Maximum Payload)
Chỉ áp dụng cho lắp đặt nằm ngang (Horizontal installation). Tải trọng tối đa phụ thuộc vào chiều dài hành trình của trục Y:
-
Hành trình trục Y 100 mm: Tải trọng tối đa 4.5 kg
-
Hành trình trục Y 150 mm: Tải trọng tối đa 3.9 kg
-
Hành trình trục Y 200 mm: Tải trọng tối đa 3.6 kg
-
Hành trình trục Y 250 mm: Tải trọng tối đa 3.0 kg
-
Hành trình trục Y 300 mm: Tải trọng tối đa 2.8 kg
2. Thông số kỹ thuật sản phẩm XYG210F (Kiểu Chữ thập – XZ Type)
Sản phẩm này là hệ thống robot 2 trục kết hợp theo phương đứng X-Z
Bảng thông số cơ bản (Specification)
| Thông số kỹ thuật | Trục X (X axis) | Trục Z (Z axis) |
| Kiểu trục (Model Type) | CFG5 | CFG4 |
| Độ lặp lại (Repeatability) | ±0.01 mm | ±0.01 mm |
| Bước ren trục vít (Ball Screw Lead) | 10 mm | 5 mm |
| Tốc độ tối đa (Maximum Speed) | 500 mm/s | 250 mm/s |
| Hành trình tiêu chuẩn (Stroke – bước 50mm) | 100 ~ 800 mm | 50 ~ 250 mm |
| Hành trình tối đa (Maximum Stroke) | 800 mm | 250 mm |
| Công suất động cơ AC Servo (Motor Output) | 100 W | 100 W + Phanh/Thắng (Brake) |
-
Môi trường hoạt động: Nhiệt độ từ 0 ~ 40°C, độ ẩm dưới 85%RH.
-
Lưu ý về tốc độ: Tốc độ tối đa đạt được dựa trên định mức động cơ AC Servo ở vòng tua 3000 RPM.
-
Đặc điểm trục đứng (Z): Động cơ có tích hợp thêm phanh điện từ (Brake/煞車) để tránh rơi tự do khi mất điện.
Tải trọng tối đa (Maximum Payload)
-
Hành trình trục Z từ 50 ~ 250 mm: Tải trọng nâng hạ tối đa trục Z là 5 kg cho toàn bộ dải hành trình này.
2. Bản vẽ
Hình ảnh
XYG210A
XYG210A
XYG210F
XYG210F
