Robot đa trục ray tích hợp dòng XYG440-F

Mô tả

1. Giới thiệu tổng quan

Dòng XYG440-F là hệ thống robot tọa độ Descartes cấu hình 2 trục X-Z (di chuyển theo phương ngang và phương thẳng đứng) thuộc phân khúc tải trọng nặng của CF Motion.

Được thiết kế theo cấu trúc Tay đỡ (Cantilever), XYG440-F sử dụng hai module dẫn hướng vít me bi tích hợp ray (Integrated Rail) đồng nhất là CFG8 cho cả trục cơ sở (X) và trục tay đỡ (Z). Đây là giải pháp tối ưu cho các bài toán tự động hóa yêu cầu độ cứng vững tuyệt đối, hành trình dài và khả năng nâng hạ vật nặng với độ chính xác micromet.

2. Thông số kỹ thuật chi tiết

Sự kết hợp giữa hai module chịu tải lớn nhất trong dòng CFG (CFG8-CFG8) mang lại các thông số ấn tượng:

Trục X (Module cơ sở – CFG8)

• Hành trình hiệu dụng: 100mm ~ 1200mm (Tùy chỉnh theo bước 50mm).

• Cơ cấu truyền động: Vít me bi chính xác tích hợp ray dẫn hướng bản rộng.

• Động cơ tương thích: Servo 400W / 750W.

• Đặc điểm: Thân nhôm đúc cường độ cao, thiết kế chống vặn xoắn khi trục Z mang tải nặng vươn ra xa.

Trục Z (Module tay đỡ – CFG8)

• Hành trình hiệu dụng: 100mm ~ 800mm.

• Cơ cấu truyền động: Vít me bi.

• Động cơ tương thích: Servo 400W / 750W (Bắt buộc sử dụng loại có phanh điện từ để chống rơi tự do).

• Đặc điểm: Việc sử dụng module CFG8 cho trục Z giúp hệ thống có khả năng chịu tải đứng vượt trội so với các dòng XYG320-F hay XYG430-F.

3. Ưu điểm nổi bật

• Độ cứng vững cực cao: Cấu trúc module kép CFG8 giúp triệt tiêu độ võng khi trục Z hoạt động ở hành trình tối đa.

• Công nghệ Ray tích hợp (Integrated Rail): Đường ray dẫn hướng được tích hợp trực tiếp giúp giảm trọng tâm, tăng độ phẳng và độ song song của chuyển động.

• Độ chính xác lặp lại: Đạt mức ±0.01mm đến ±0.02mm, đảm bảo tính ổn định trong các thao tác lắp ráp phức tạp.

• Khả năng chịu tải Moment lớn: Phù hợp để gắn các đầu công tác nặng như cụm camera công nghiệp, súng phun, hoặc cơ cấu kẹp cơ khí lớn.

4. Ứng dụng phổ biến

Dòng XYG440-F được ứng dụng rộng rãi trong các môi trường công nghiệp nặng:

• Gắp và đặt (Pick & Place) tải nặng: Vận chuyển các linh kiện đúc, khối kim loại hoặc sản phẩm đóng gói khối lượng lớn từ băng tải vào pallet.

• Máy kiểm tra chất lượng (AOI/X-Ray): Di chuyển đầu dò hoặc camera quét theo phương X-Z để kiểm tra các sản phẩm có kích thước lớn.

• Cấp phôi tự động: Phục vụ các máy gia công CNC, máy ép nhựa có yêu cầu lực kẹp đầu cuối lớn.

• Hệ thống bắt vít/Tra keo công nghiệp: Thực hiện thao tác trên các bề mặt thẳng đứng của sản phẩm lớn như tủ lạnh, máy giặt, ô tô.

5. Thông tin cung ứng & Hỗ trợ

• Thương hiệu: CF Motion (Trung Quốc).

• Tùy chọn bước vít (Lead): Có thể chọn Lead 5, 10 hoặc 20mm tùy vào yêu cầu về lực đẩy hoặc tốc độ di chuyển.

• Hỗ trợ kỹ thuật: Cung cấp đầy đủ tệp tin CAD 3D (STEP) giúp khách hàng rút ngắn thời gian thiết kế và mô phỏng hệ thống.

6. Tài liệu 3D

XYG440-F