Robot đa trục dây đai dòng XYT660-G

Mô tả

Robot đa trục XYTD660-G là hệ thống robot tọa độ Cartesian 2 trục (X-Y) được thiết kế theo cấu trúc Gantry (trục kép song song). Đây là giải pháp tự động hóa tầm trung, kết hợp giữa module CFT14M (trục X) và CFS13 (trục Y), mang lại sự ổn định tuyệt vời cho các ứng dụng gắp nhả tốc độ cao.

1. Đặc điểm thiết kế nổi bật

• Cấu trúc Gantry vững chắc: Thiết kế trục X kép giúp phân bổ tải trọng đều hơn, triệt tiêu rung lắc và hiện tượng võng cần, đảm bảo độ chính xác ngay cả khi vận hành ở tốc độ tối đa.

• Hệ thống truyền động Belt-to-Belt: Cả hai trục X và Y đều sử dụng cơ chế truyền động bằng dây đai răng lõi thép. Điều này giúp robot đạt được gia tốc nhanh và vận hành cực kỳ êm ái, phù hợp cho môi trường cần giảm thiểu tiếng ồn.

• Thiết kế dạng Module tiêu chuẩn: Được lắp ghép từ các module đơn trục phổ biến của CF Motion (CFT14M và CFS13), giúp việc tùy chỉnh hành trình và thay thế linh kiện trở nên cực kỳ đơn giản.

• Vật liệu cao cấp: Thân vỏ bằng nhôm định hình cường độ cao, bề mặt được xử lý anode hóa giúp chống mài mòn và chịu được môi trường công nghiệp khắc nghiệt.

2. Thông số kỹ thuật chi tiết

3. Ưu điểm vận hành

• Tăng năng suất đáng kể: Nhờ hệ thống dây đai, robot có thể đạt tốc độ di chuyển lên đến 2000 mm/s, giúp tối ưu hóa thời gian chu kỳ (cycle time) cho dây chuyền.

• Hoạt động bền bỉ: Cơ chế dây đai không yêu cầu bảo trì định kỳ khắt khe như hệ vít me, giúp giảm thiểu thời gian dừng máy (downtime).

• Độ chính xác tin cậy: Với sai số lặp lại ±0.04 mm, robot đáp ứng tốt các yêu cầu về lắp ráp linh kiện điện tử và đóng gói chính xác.

4. Ứng dụng phổ biến

Dòng XYTD660-G là lựa chọn lý tưởng cho các tác vụ 2D:

• Gắp và đặt (Pick & Place): Chuyển sản phẩm từ băng tải này sang băng tải khác hoặc đóng thùng.

• Phân loại tự động: Kết hợp với cảm biến hoặc Vision để phân loại sản phẩm theo kích thước, màu sắc.

• Kiểm tra ngoại quan (Inspection): Di chuyển camera quét bề mặt sản phẩm để tìm lỗi.

• Phun keo/Sơn: Thực hiện các đường quét 2D chính xác trên bề mặt phẳng.

5. Thành phần hệ thống tiêu chuẩn

• Cụm module đơn trục: CFT14M (X) và CFS13 (Y).

• Bộ bản mã kết nối (Connection Plates) và gá động cơ Servo.

• Máng xích dẫn hướng cáp (Cable Chain) để bảo vệ dây nguồn và tín hiệu.

• Bộ cảm biến giới hạn hành trình (Limit Switches) và cảm biến Home.

6. Tải xuống 2D

XYTD660-G