Robot đa trục ray tích hợp dòng XYG321-A

Mô tả

1. Giới thiệu tổng quan

Dòng XYG321-A là hệ thống robot tọa độ Descartes 3 trục (X-Y-Z) hoàn chỉnh, được thiết kế theo cấu trúc Tay đỡ (Cantilever). Đây là bước nâng cấp từ dòng 2 trục, bổ sung thêm trục thẳng đứng (Z) giúp robot có khả năng thao tác linh hoạt trong không gian 3 chiều.

Sản phẩm sử dụng công nghệ Ray tích hợp (Integrated Rail) tiên tiến của CF Motion, giúp tối ưu hóa độ cứng vững, giảm trọng lượng và đảm bảo độ chính xác lặp lại cực cao cho các dây chuyền tự động hóa phức tạp.

2. Cấu trúc module và Thông số kỹ thuật

Hệ thống XYG321-A là sự kết hợp đồng bộ giữa 3 module dẫn hướng vít me bi:

• Cơ cấu truyền động: Vít me bi chính xác (Ball Screw).

• Độ chính xác lặp lại: ±0.01mm ~ ±0.02mm.

• Tải trọng: Phù hợp cho các ứng dụng tải nhẹ đến trung bình (Light to Medium duty).

3. Ưu điểm nổi bật

• Không gian làm việc tối ưu: Cấu trúc tay đỡ (Cantilever) cho phép trục Z vươn ra ngoài phạm vi bệ đỡ, giúp robot dễ dàng tiếp cận các vị trí làm việc mà cấu trúc cổng (Gantry) khó thực hiện được.

• Độ cứng vững vượt trội: Thân nhôm định hình cường độ cao tích hợp sẵn đường ray dẫn hướng, giúp triệt tiêu rung động khi cả 3 trục cùng vận hành ở tốc độ cao.

• Thiết kế thẩm mỹ & Bảo vệ: Các bộ phận truyền động được nằm gọn trong thân module, giúp hạn chế bụi bẩn và tăng tính thẩm mỹ cho máy móc.

• Dễ dàng đồng bộ: Tương thích hoàn hảo với các bộ điều khiển Servo/PLC phổ biến, hỗ trợ lập trình quỹ đạo 3D phức tạp.

4. Ứng dụng phổ biến

Nhờ khả năng di chuyển linh hoạt trên cả 3 trục X-Y-Z, XYG321-A là lựa chọn lý tưởng cho:

• Lắp ráp linh kiện điện tử: Gắp linh kiện từ khay và đặt vào bảng mạch theo các độ cao khác nhau.

• Đổ keo/Phun phủ 3D: Thực hiện các đường keo trên bề mặt sản phẩm có biên dạng cong hoặc giật cấp.

• Hệ thống kiểm tra (Inspection): Di chuyển camera Vision để soi các góc cạnh của sản phẩm từ nhiều hướng.

• Máy chiết rót tự động: Định vị vòi chiết rót vào các chai lọ theo lưới X-Y và hạ xuống theo trục Z.

5. Thông tin đặt hàng và Hỗ trợ

• Thương hiệu: CF Motion.

• Tùy biến: Khách hàng có thể lựa chọn bước vít (Lead 5/10/20) để đạt được tốc độ hoặc lực đẩy mong muốn.

• Tài liệu: Cung cấp đầy đủ file CAD 3D và hướng dẫn bảo trì định kỳ.

6. Tải xuống 2D

XYG321-A