Robot đa trục ray tích hợp dòng XYG430-F

Mô tả

1. Giới thiệu tổng quan

Dòng XYG430-F là hệ thống robot tọa độ Descartes cấu hình 2 trục X-Z (di chuyển ngang và dọc) được thiết kế theo dạng Tay đỡ (Cantilever). Với việc sử dụng các module dẫn hướng vít me bi tích hợp ray (Integrated Rail) bản lớn, XYG430-F là giải pháp mạnh mẽ cho các ứng dụng yêu cầu tải trọng trung bình đến lớn và độ vươn xa đáng kể theo phương thẳng đứng.

Sản phẩm là sự kết hợp giữa module cơ sở CFG8 (Trục X) và module tay đỡ CFG6 (Trục Z).

2. Thông số kỹ thuật chi tiết

Trục X (Module cơ sở – CFG8)

• Hành trình hiệu dụng: 100mm ~ 1200mm.

• Cơ cấu truyền động: Vít me bi chính xác tích hợp ray dẫn hướng bản rộng.

• Động cơ tương thích: Servo 400W / 750W.

• Đặc điểm: Thân nhôm cường độ cao, chịu được mô-men xoắn lớn khi trục Z mang tải vươn ra ngoài.

Trục Z (Module tay đỡ – CFG6)

• Hành trình hiệu dụng: 50mm ~ 500mm.

• Cơ cấu truyền động: Vít me bi.

• Động cơ tương thích: Servo 200W / 400W (Khuyến nghị có phanh điện từ để giữ vị trí khi ngắt điện).

• Đặc điểm: Tối ưu cho các thao tác nâng hạ vật nặng với độ ổn định cao.

3. Ưu điểm nổi bật của dòng XYG430-F

• Khả năng chịu tải vượt trội: Nhờ sử dụng khung module CFG8-CFG6, hệ thống có độ cứng vững cao hơn hẳn các dòng XYG210 hay XYG320, cho phép mang được các đầu công tác (end-effector) nặng hơn.

• Độ chính xác lặp lại cực cao: Sai số lặp lại đạt mức ±0.01mm đến ±0.02mm, đảm bảo tính đồng nhất cho sản phẩm trong dây chuyền sản xuất tự động.

• Thiết kế tích hợp (Integrated Rail): Đường ray dẫn hướng được tích hợp trực tiếp vào thân máy giúp giảm rung động, tăng tốc độ gia tốc và kéo dài tuổi thọ thiết bị.

• Tiết kiệm diện tích: Cấu trúc tay đỡ giúp robot có thể lắp đặt ở cạnh máy hoặc phía trên băng tải mà không chiếm quá nhiều diện tích chân đế.

4. Ứng dụng phổ biến

XYG430-F thường được tin dùng trong các môi trường sản xuất công nghiệp yêu cầu sự bền bỉ:

• Gắp và đặt (Pick & Place) công nghiệp: Di chuyển các linh kiện cơ khí, khối nhôm, hoặc cụm chi tiết máy giữa các công đoạn.

• Cấp phôi tự động cho máy CNC/Máy ép: Đưa phôi vào vị trí gia công và lấy sản phẩm ra sau khi hoàn tất.

• Hệ thống kiểm tra 3D (Vision Inspection): Di chuyển camera hoặc đầu dò quét theo phương ngang và dọc để kiểm tra các chi tiết lớn.

• Sắp xếp đóng gói: Xếp chồng các sản phẩm nặng vào thùng hoặc pallet nhỏ.

5. Thông tin cung ứng

• Thương hiệu: CF Motion.

• Tùy biến: Hỗ trợ lựa chọn bước vít (Lead) 5/10/20mm tùy theo yêu cầu về tốc độ hoặc lực đẩy của khách hàng.

• Tài liệu hỗ trợ: Cung cấp đầy đủ file bản vẽ 2D/3D (Step, Dwg) để thuận tiện cho việc mô phỏng và lắp ráp.

6. Tải xuống 2D

XYG430-F