Robot đơn trục tích hợp dây đai CFA12

Mô tả

1. Giới thiệu chung

Dòng CFA12 là loại robot đơn trục (Linear Actuator) sử dụng hệ thống truyền động bằng dây đai (Belt Drive) tích hợp trực tiếp vào cấu trúc thanh nhôm định hình. Thiết kế này giúp tối ưu không gian, cho phép đạt tốc độ di chuyển cực cao và hành trình dài mà vẫn duy trì được độ bền và sự ổn định.

2. Thông số kỹ thuật cơ bản

Dựa trên cấu hình tiêu chuẩn của dòng CFA12:

• Model: CFA12

• Kiểu truyền động: Dây đai răng (Toothed Belt)

• Độ chính xác lặp lại (Repeatability): ± 0.04 mm

• Tốc độ tối đa (Max Speed): 2000 mm/s (tùy thuộc vào motor và tải trọng)

• Tải trọng tối đa (Max Payload):

  • Nằm ngang: 35 kg

  • Thẳng đứng: (Thường không khuyến khích cho truyền động dây đai trừ khi có phanh/đối trọng, thông số thực tế khoảng 10-15kg tùy điều kiện)

• Hành trình hiệu dụng (Effective Stroke): Tối đa có thể lên tới 2500mm – 4000mm (ưu thế lớn của dòng dây đai so với vít me).

• Chiều rộng thân Robot: Khoảng 120mm.

3. Đặc điểm thiết kế nổi bật

• Cấu trúc tích hợp (Built-in Design): Ray dẫn hướng và dây đai được đặt gọn bên trong thân nhôm, giúp bảo vệ các bộ phận chuyển động khỏi bụi bẩn và tăng tính thẩm mỹ.

• Tốc độ và Gia tốc cao: Do không bị giới hạn bởi tốc độ quay tới hạn như vít me, CFA12 có thể đạt gia tốc cực lớn, phù hợp cho các ứng dụng gắp nhả (Pick and Place) cần chu kỳ nhanh.

• Vận hành êm ái: Hệ thống dây đai giảm thiểu tiếng ồn và rung động đáng kể so với các bộ truyền động cơ khí khác.

• Dễ dàng bảo trì: Thiết kế thông minh cho phép điều chỉnh độ căng của dây đai một cách dễ dàng mà không cần tháo rời toàn bộ hệ thống.

4. Ứng dụng phổ biến

Robot đơn trục CFA12 thường được sử dụng trong các hệ thống:

• Dây chuyền đóng gói tự động: Di chuyển sản phẩm giữa các trạm với tốc độ cao.

• Máy in công nghiệp/Máy cắt Laser: Các ứng dụng cần hành trình dài và độ linh hoạt cao.

• Hệ thống Gantry (Robot tọa độ Cartesian): Kết hợp với các trục X, Y, Z khác để tạo thành robot đa trục gắp xếp hàng hóa (Palletizing).

• Kiểm tra sản phẩm: Di chuyển cảm biến hoặc camera kiểm tra trên một phạm vi rộng.

5. Tùy chọn Motor

Sản phẩm CFA12 hỗ trợ lắp đặt linh hoạt với nhiều loại động cơ:

• Servo Motor: 200W, 400W hoặc 750W (khuyên dùng để đạt độ chính xác và tốc độ tốt nhất).

• Stepper Motor: Phù hợp cho các ứng dụng tiết kiệm chi phí nhưng yêu cầu tốc độ thấp hơn.

6. Tải xuống tài liệu 2D

CFA12