Robot đơn trục tích hợp Vít me bi nửa kín CFS10

Mô tả

1. Tổng quan sản phẩm

CFS10 là dòng robot đơn trục (Linear Module) sử dụng cơ cấu truyền động Vít me bi (Ball Screw) với thiết kế nửa kín (Semi-closed). Khác với dòng CFF kín hoàn toàn bằng dải thép, dòng CFS giữ cho cấu trúc gọn nhẹ hơn nhưng vẫn bảo vệ được các linh kiện cốt lõi bên trong nhờ thân nhôm định hình có rãnh hở phía trên, giúp tản nhiệt nhanh và cực kỳ thuận tiện cho việc tra dầu bảo trì.

2. Thông số kỹ thuật chính

• Chiều rộng thân (Body Width): 100 mm.

• Kiểu truyền động: Vít me bi (Ball Screw) chính xác cao.

• Độ lặp lại (Repeatability): ±0.02 mm.

• Hành trình tối đa (Max Stroke): Lên đến 1250 mm (phụ thuộc vào đường kính vít me).

• Tốc độ tối đa (Max Speed): Lên đến 1000 mm/s (tùy thuộc vào bước vít và công suất motor).

• Tải trọng định mức (Payload):

  • Tải ngang: Tối đa ~50 kg.

  • Tải dọc (Trục Z): Tối đa ~15 – 20 kg.

• Bước vít (Lead): Các tùy chọn phổ biến: 5mm, 10mm, 20mm.

3. Đặc điểm nổi bật

• Thiết kế nửa kín tối ưu: Cấu trúc thân nhôm bao bọc giúp bảo vệ vít me bi khỏi các va chạm vật lý từ hai bên và phía dưới, đồng thời phần rãnh hở giúp việc quan sát tình trạng vận hành và bảo dưỡng định kỳ trở nên đơn giản hơn bao giờ hết.

• Độ chính xác và Độ cứng: Sử dụng vít me bi cấp chính xác cao, CFS10 mang lại khả năng định vị ổn định hơn dòng dây đai, phù hợp cho các ứng dụng yêu cầu dừng chính xác tại nhiều điểm.

• Dễ dàng tích hợp: Thân máy có các rãnh chữ T tiêu chuẩn, giúp việc lắp đặt cảm biến hành trình và gá đỡ vào khung máy cực kỳ linh hoạt.

• Hoạt động ổn định: Sự kết hợp giữa ray dẫn hướng tuyến tính và vít me bi giúp giảm thiểu độ rơ (backlash) và đảm bảo chuyển động mượt mà.

4. Ứng dụng phổ biến

Robot đơn trục CFS10 là lựa chọn kinh tế cho các hệ thống:

• Máy bắt vít tự động: Đòi hỏi lực đẩy dọc ổn định và độ chính xác vị trí cao.

• Hệ thống chiết rót: Di chuyển đầu kim chiết rót vào đúng vị trí cổ chai/lọ.

• Sắp xếp linh kiện (Pick & Place): Phù hợp cho các linh kiện điện tử, cơ khí nhẹ.

• Trục Z cho robot XY: Làm trục đứng để nâng hạ đầu công tác với độ tin cậy cao.

5. Khả năng tùy biến

• Động cơ: Thích hợp với Servo Motor 200W hoặc 400W.

• Kiểu lắp motor: Có thể lắp trực tiếp (Inline) hoặc lắp gấp khúc (Side-mount) qua bộ truyền đai để tiết kiệm không gian.

• An toàn: Có thể lắp thêm phanh (Brake) điện từ cho ứng dụng trục đứng để giữ tải khi mất điện.

6. Tải xuống tài liệu 2D

CFS10