Robot đa trục dây đai dòng XYT876-G

Mô tả

Robot đa trục XYT876-G là hệ thống robot tọa độ Cartesian 2 trục (X-Y) thuộc phân khúc tải trọng nặng với cấu trúc Gantry (trục kép song song). Đây là sự kết hợp giữa ba dòng module đơn trục mạnh mẽ nhất của CF Motion: CFT30M, CFT20M và CFT17M, tạo nên một hệ thống có độ cứng vững tuyệt đối, hành trình siêu dài và khả năng chịu tải vượt trội.

1. Đặc điểm thiết kế nổi bật

• Cấu trúc Gantry siêu ổn định: Khác với dòng tay đỡ (Cantilever), dòng Gantry (ký hiệu “G”) cung cấp sự hỗ trợ chắc chắn cho trục Y, giúp loại bỏ hoàn toàn hiện tượng rung lắc đầu cần, đặc biệt quan trọng khi mang tải trọng lớn hoặc di chuyển ở tốc độ cao.

• Hệ thống truyền động Belt-to-Belt: Cả hai trục X và Y đều sử dụng dây đai răng lõi thép cường độ cao. Cơ chế này cho phép robot đạt được gia tốc cực lớn và vận tốc di chuyển nhanh trên hành trình dài mà không bị ảnh hưởng bởi hiện tượng “vẩy đuôi” như các dòng vít me.

• Hành trình làm việc khổng lồ: Trục X (sử dụng module CFT30M) có thể mở rộng hành trình hiệu dụng lên đến 4050 mm, cho phép bao phủ một diện tích làm việc cực rộng trong nhà xưởng.

• Khả năng chịu tải nặng: Nhờ việc sử dụng các module bản lớn (Profile rộng), XYT876-G có thể mang được các cơ cấu chấp hành phức tạp, bộ kẹp nặng hoặc nhiều đầu công tác cùng lúc.

2. Thông số kỹ thuật chi tiết

3. Ưu điểm vận hành

• Độ tin cậy cao: Hệ thống được thiết kế để vận hành liên tục 24/7 trong môi trường công nghiệp mà không cần bảo trì thường xuyên.

• Tốc độ vượt trội: Khả năng đạt vận tốc lên tới 4000 mm/s (tùy cấu hình động cơ), giúp tối ưu hóa tối đa năng suất dây chuyền.

• Chống mài mòn: Toàn bộ thân máy được làm từ hợp kim nhôm anode hóa, chống ăn mòn và chịu được các tác động từ môi trường sản xuất.

4. Ứng dụng phổ biến

Dòng XYT876-G là giải pháp lý tưởng cho các ứng dụng quy mô lớn:

• Hệ thống Palletizing (Xếp pallet): Gắp và xếp các bao hàng, thùng hàng nặng từ băng tải lên pallet.

• Logistics & Kho bãi: Hệ thống lưu trữ, phân loại và truy xuất hàng hóa tự động trên diện tích rộng.

• Gia công tấm khổ lớn: Di chuyển đầu cắt laser, đầu phun keo hoặc đầu in trên các tấm vật liệu kích thước lớn (gỗ, kim loại, nhựa).

• Lắp ráp ô tô/Máy móc nặng: Di chuyển và lắp đặt các cụm chi tiết máy có trọng lượng lớn vào vị trí chính xác.

5. Thành phần hệ thống bao gồm

• Cụm module trục chính: CFT30M, CFT20M, CFT17M.

• Bộ bản mã kết nối (Connection Plates) chịu lực chuyên dụng.

• Máng xích dẫn hướng cáp (Cable Chain) kích thước lớn bảo vệ hệ thống dây dẫn.

• Bộ cảm biến giới hạn hành trình, cảm biến Home và các phụ kiện gá động cơ Servo.

6. Tải xuống 2D

XYT876-G