Robot đơn trục tích hợp Bánh răng thanh răng CFM17

Mô tả

1. Tổng quan sản phẩm

CFM17 là dòng Linear Module sử dụng cơ cấu Bánh răng – Thanh răng (Rack and Pinion) với chiều rộng thân máy 170mm. Trong khi vít me bị giới hạn bởi tốc độ ở hành trình dài và dây đai bị giới hạn bởi độ bền/độ giãn, CFM17 giải quyết hoàn hảo cả hai vấn đề này. Sản phẩm cung cấp độ cứng vững cơ khí tuyệt vời, cho phép vận hành ổn định trên các hành trình lên đến hàng chục mét.

2. Thông số kỹ thuật ấn tượng

• Chiều rộng thân (Body Width): 170 mm.

• Kiểu truyền động: Bánh răng – Thanh răng mài chính xác (Precision Ground Rack & Pinion).

• Độ lặp lại (Repeatability): ±0.05 mm.

• Hành trình (Stroke): Không giới hạn. Cấu trúc module cho phép nối dài liên tiếp (từng đoạn 1m, 2m, 3m…) để đạt được khoảng cách di chuyển mong muốn.

• Tốc độ tối đa (Max Speed): Có thể đạt từ 2500 mm/s đến 4000 mm/s.

• Khả năng tải trọng (Payload):

  • Tải ngang: Tối đa lên đến 150 – 250 kg (tùy thuộc vào công suất động cơ và hộp số giảm tốc).

• Vật liệu: Thân bằng nhôm định hình cường độ cao; Thanh răng và bánh răng bằng thép hợp kim được xử lý nhiệt bề mặt.

3. Đặc điểm thiết kế nổi bật

• Hệ thống dẫn hướng chịu tải trọng cao: CFM17 tích hợp hai đường ray dẫn hướng tuyến tính (Linear Guides) song song, giúp phân bổ tải trọng đều và chống lại các momen xoắn cực lớn khi robot di chuyển vật nặng.

• Khả năng nối dài linh hoạt: Nhờ thiết kế điểm nối thanh răng thông minh, sai số tại các khớp nối được triệt tiêu, đảm bảo robot chạy mượt mà trên toàn bộ hành trình dài mà không bị vấp hay rung.

• Lực đẩy mạnh mẽ: Cơ cấu bánh răng thanh răng thép-đối-thép cho phép truyền tải momen xoắn trực tiếp từ động cơ thành lực đẩy tuyến tính lớn, không bị suy giảm theo chiều dài hành trình như dây đai.

• Hoạt động tốt trong môi trường bụi bẩn: Khác với vít me dễ bị kẹt bởi phoi kim loại, cơ cấu bánh răng thanh răng của CFM17 có khả năng “tự đẩy” bụi bẩn ra khỏi rãnh răng, giúp tăng độ bền trong môi trường sản xuất thô.

4. Ứng dụng tiêu biểu

Với sức mạnh và hành trình không giới hạn, CFM17 là lựa chọn hàng đầu cho:

• Trục thứ 7 cho cánh tay Robot (7th Axis/RTU): Di chuyển các robot công nghiệp (Fanuc, ABB, Yaskawa…) giữa các trạm làm việc trong nhà máy ô tô.

• Máy cắt Laser/Plasma/Waterjet cỡ lớn: Sử dụng cho các bàn máy cắt tấm kim loại có kích thước khổng lồ (khổ 6m, 12m hoặc hơn).

• Ngành vận chuyển Logistics: Robot di chuyển trên ray dài để bốc xếp pallet trong các kho hàng thông minh.

• Sản xuất vật liệu xây dựng: Di chuyển các tấm kính, tấm đá hoặc gỗ có kích thước lớn và trọng lượng nặng.

5. Cấu hình tích hợp

• Động cơ: Thường kết hợp với Servo Motor công suất từ 1kW đến 3kW.

• Hộp số: Bắt buộc sử dụng hộp số giảm tốc hành tinh (Planetary Gearbox) có độ rơ thấp (Low Backlash) để tối ưu hóa độ chính xác và lực kéo.

• Bôi trơn: Có thể tích hợp hệ thống bơm dầu tự động cho cả ray dẫn hướng và thanh răng để duy trì hiệu suất làm việc 24/7.

6. Tải xuống tài liệu 2D

CFM17-750W