Bàn tay Robot Linh hoạt mẫu Leadshine DH2015

Mô tả

Dòng sản phẩm: DH2015 Series

Hãng sản xuất: Leadshine

1. Giới thiệu tổng quan

DH2015 Series là dòng bàn tay Robot linh hoạt (Dextrous Hand) thế hệ mới của Leadshine, được thiết kế để mang lại sự khéo léo vượt trội cho các dòng Robot hình người (Humanoid Robot) cao cấp. Với số lượng bậc tự do lớn và hệ thống cảm biến dày đặc, DH2015 cho phép thực hiện các thao tác tinh vi, đòi hỏi độ chính xác và tính tương tác cao như bàn tay con người.

2. Thông số kỹ thuật ấn tượng

• Bậc tự do (DOF): Tổng cộng 20 bậc tự do (bao gồm 15 bậc tự do chủ động sử dụng động cơ coreless không chổi than và 5 bậc tự do thụ động).

• Trọng lượng: Chỉ 600g, tối ưu hóa cho các cánh tay Robot cần sự linh hoạt cao.

• Khả năng tải (Payload): Sức tải tối đa 15kg (theo kiểu cầm móc – hook grip).

• Độ chính xác cao: Độ lặp lại đầu ngón tay cực kỳ ấn tượng lên tới ±0.1mm.

• Lực ngón đơn: 40N.

3. Công nghệ và Tính năng nổi bật

• Hệ thống cảm biến xúc giác vượt trội: Trang bị tiêu chuẩn lên tới 12 cảm biến xúc giác, cho phép nhận diện phản hồi lực từ môi trường một cách chi tiết và trung thực hơn.

• Thuật toán điều khiển Hybrid: Kết hợp giữa điều khiển vị trí và lực dựa trên dòng điện FOC và phản hồi xúc giác, giúp bàn tay xử lý các vật thể dễ vỡ hoặc hình dạng phức tạp một cách an toàn.

• Khả năng biểu đạt cử chỉ: Tích hợp sẵn 26 cử chỉ (gestures) định nghĩa trước, giúp rút ngắn thời gian lập trình và mở rộng khả năng giao tiếp phi ngôn ngữ cho Robot.

• Thiết kế gọn nhẹ và thẩm mỹ: Phù hợp hoàn hảo với các thiết kế Robot hình người mô phỏng kích thước thực tế.

• Độ bền bỉ: Tuổi thọ cơ cấu cầm nắm đạt trên 1 triệu chu kỳ, đảm bảo hoạt động ổn định trong thời gian dài.

• Giao tiếp đa phương thức: Hỗ trợ các chuẩn kết nối công nghiệp mạnh mẽ nhất hiện nay: EtherCAT, RS485 và CANFD.

4. Ứng dụng tiêu biểu

• Robot dịch vụ cao cấp trong y tế, chăm sóc sức khỏe.

• Robot hỗ trợ trong gia đình và môi trường làm việc thông minh.

• Nghiên cứu chuyên sâu về học máy (Machine Learning) và AI trong việc thao tác vật thể.

• Trình diễn công nghệ và các ứng dụng yêu cầu sự khéo léo tối đa.

5. Tại sao nên chọn DH2015?

• Độ linh hoạt cao nhất: Với 20 bậc tự do, đây là giải pháp hàng đầu cho những tác vụ mà các loại bàn tay robot thông thường không thể thực hiện được.

• Hỗ trợ tùy biến: Leadshine hỗ trợ tùy chỉnh sản phẩm theo yêu cầu kỹ thuật riêng của khách hàng.

• Hiệu suất vượt trội: Độ chính xác 0.1mm và hệ thống cảm biến 12 điểm tạo nên sự khác biệt hoàn toàn về khả năng tương tác vật lý.

6. Tải xuống tài nguyên