Module khớp tích hợp (Integrated Joint Module) Leadshine HJ2 Series

Mô tả

1. Tổng quan về dòng HJ2

Dòng HJ2 là giải pháp khớp nối robot tích hợp cao, kết hợp giữa bộ truyền động sóng hài (harmonic drive) có tuổi thọ cao, động cơ không khung, bộ mã hóa (encoder) độ chính xác cao và bộ điều khiển vòng lặp kín. Đây là giải pháp “tất cả trong một” giúp đơn giản hóa việc thiết kế và lắp ráp các loại robot, đặc biệt là robot hình người và robot cộng tác.

2. Các đặc điểm nổi bật

• Thiết kế siêu mỏng và nhẹ: Trọng lượng tổng thể giảm tới 65% so với các giải pháp rời rạc, giúp robot linh hoạt và nhanh nhẹn hơn.

• Mật độ mô-men xoắn cao: Cung cấp lực kéo mạnh mẽ trong một kích thước cực kỳ nhỏ gọn, đáp ứng các yêu cầu về phản hồi động học nhanh.

• Truyền thông tốc độ cao: Hỗ trợ chuẩn bus công nghiệp EtherCAT và CANFD, cho phép điều khiển đa trục đồng bộ với độ trễ cực thấp.

• Vận hành êm ái & nhiệt độ thấp: Thiết kế điện từ tối ưu giúp giảm sinh nhiệt, từ đó kéo dài thời gian hoạt động liên tục (Runtime) của robot.

• Độ bền cao: Sử dụng bộ giảm tốc sóng hài chất lượng cao, đảm bảo độ rơ (backlash) thấp và tuổi thọ vận hành lâu dài.

3. Thông số kỹ thuật chính

Dòng HJ2 cung cấp 5 kích thước tiêu chuẩn, phù hợp với nhiều vị trí khớp nối khác nhau trên cơ thể robot.

4. Ứng dụng lý tưởng

• Robot hình người (Humanoid Robot): Các khớp cánh tay, khớp chân và khớp hông.

• Robot cộng tác (Collaborative Robot – Cobot): Các khớp xoay của cánh tay robot 6 trục.

• Tự động hóa công nghiệp: Các hệ thống gắp nhả chính xác yêu cầu kích thước gọn.

• Thiết bị y tế: Robot hỗ trợ phẫu thuật hoặc khung xương ngoài (exoskeleton).

5. Lợi ích tích hợp

Với thiết kế module hóa, HJ2 cho phép các nhà sản xuất robot bỏ qua các bước lắp ráp phức tạp giữa động cơ và hộp số, giảm thiểu sai sót kỹ thuật và rút ngắn đáng kể thời gian đưa sản phẩm ra thị trường.