Các cấp độ hàn

• Hàn thủ công: Hàn được thực hiện thủ công.
• Hàn cơ giới một phần: Hàn thủ công với việc cấp vật liệu hàn cơ giới.
• Hàn cơ giới: Hàn, trong đó tất cả các quy trình chính (trừ xử lý phôi) đều được tự động hóa. Có thể điều chỉnh thủ công các thông số hàn trong quá trình hàn.
• Hàn tự động: Hàn, trong đó tất cả các quy trình chính đều được tự động hóa. Không thể điều chỉnh thủ công các thông số hàn trong quá trình hàn.
• Hàn bằng robot: Hàn tự động được thực hiện bằng robot.
• Hàn thích ứng: Hàn tự động, trong đó các chuyển động và thông số hàn được điều chỉnh tự động và theo thời gian thực theo thông tin từ cảm biến.

Tính linh hoạt và khả năng thích ứng đã trở thành những khả năng quan trọng trong sản xuất nặng. Những cải tiến mới trong phần mềm và tự động hóa hàn cho phép robot cảm nhận hình dạng rãnh thay đổi, mang lại kích thước hiện đại mới cho các cấu trúc hàn nặng và phức tạp.

Chuyển từ hàn thủ công sang hàn thích ứng

Có thể nói rằng hệ thống hàn thích ứng nhất thế giới là máy hàn thủ công chuyên nghiệp. Máy hàn thủ công có thể thích ứng với các biến số một cách phù hợp và do đó, thực hiện thành công các hành động cần thiết để tạo ra mối hàn chất lượng cao ngay cả trong những hoàn cảnh khắt khe nhất. 

Máy móc, tự động hóa và rô bốt được thiết kế để tăng cường sức khỏe, an toàn và công thái học, đồng thời tăng hiệu quả về mặt chi phí của quá trình hàn. Yêu cầu cải thiện khả năng lặp lại, năng suất và chất lượng cao liên tục đang gia tăng trên toàn cầu, các giải pháp hàn tự động là cần thiết để đáp ứng các yêu cầu đó. Hơn nữa, khi xu hướng thiếu thợ hàn thủ công lành nghề đang lan rộng và phát triển nhanh chóng trên toàn thế giới, máy móc hàn hiện đại thậm chí còn cần thiết hơn nữa để thực hiện các nhiệm vụ hàn. Với tự động hóa hàn, nhiều giai đoạn công việc có thể được thực hiện hoàn hảo, lặp đi lặp lại và hết lần này đến lần khác. Và với công nghệ không ngừng phát triển, việc thích ứng với các biến số theo cách tương tự như thợ hàn thủ công là điều có thể.

Các giải pháp tự động hóa hàn không có hệ thống “cảm biến” và phần mềm thông minh để diễn giải thông tin, đòi hỏi phải có sự chuẩn bị chính xác. Trong một số trường hợp, việc chế tạo trước với độ chính xác cao như vậy để có thể hàn tự động là không hiệu quả về mặt chi phí. Đây thường là thời điểm mà hàn robot thích ứng được đưa ra. Với hàn thích ứng, máy móc và tự động hóa có thể mô phỏng các hành động cần thiết mà thợ hàn thủ công thực hiện trong khi tạo ra các mối hàn chất lượng cao .

Hàn robot thích ứng

Hàn tự động thích ứng với các điều kiện hàn bằng cách kiểm soát các thông số hàn theo thời gian thực được gọi là hàn thích ứng. Để mô tả các cấp độ phát triển, tự động hóa hàn thường được chia thành các giai đoạn khác nhau bắt đầu từ hàn thủ công và tăng dần đến hàn thích ứng. Ngày nay, hàn robot thích ứng được coi là cấp độ tự động hóa cao nhất và tinh vi nhất. 

Ưu điểm lớn nhất của hàn thích ứng đạt được khi hàn các rãnh thay đổi hình học trên các sản phẩm nặng và lớn.  Nhờ khả năng “cảm biến” của phương pháp, nó cho phép chất lượng hàn nhất quán và hoàn hảo bất chấp các thay đổi rãnh. Ngoài ra, khi tự động hóa đảm nhiệm cả khâu xử lý và hàn, hiệu quả sản xuất và độ an toàn được duy trì ở mức cao. Các tính năng thích ứng cho phép hàn tự động được sử dụng cho các mối hàn mà khâu chuẩn bị không chính xác 100%. 

Trong hàn thích ứng, các chuyển động và thông số hàn được tự động điều chỉnh theo thông tin nhận được từ các cảm biến. Loại cảm biến thường được sử dụng trong ngành sản xuất để hàn thích ứng là cảm biến laser quang học. Thông tin, thường là vị trí và hình dạng của rãnh hàn, được truyền đến hệ thống điều khiển. Hệ thống điều khiển sử dụng thông tin này để điều chỉnh thiết bị hàn và máy tự động di chuyển mỏ hàn. Rô bốt sẽ điều chỉnh tốc độ hàn, thông số dệt, vị trí mỏ hàn và góc mỏ hàn theo thông tin do hệ thống cảm biến & điều khiển cung cấp.