Robot đa trục dây đai dòng XYT760-A

Mô tả

Robot đa trục XYT760-A là hệ thống robot tọa độ Cartesian 2 trục (X-Y) thiết kế theo cấu trúc tay đỡ (Cantilever). Sản phẩm được xây dựng dựa trên sự kết hợp của hai dòng module đơn trục: CFT20M (Trục X) và CFS13 (Trục Y). Đây là giải pháp tối ưu cho các ứng dụng đòi hỏi trục cơ sở (X) có độ cứng vững cao, hành trình dài và trục vươn (Y) linh hoạt.

1. Đặc điểm thiết kế nổi bật

• Sự kết hợp hoàn hảo: Việc sử dụng module bản lớn CFT20M làm trục cơ sở giúp hệ thống chịu được mô-men xoắn lớn, giảm thiểu rung lắc khi trục Y (module CFS13) vươn ra xa và di chuyển ở tốc độ cao.

• Cơ chế truyền động Belt-to-Belt: Cả hai trục đều sử dụng dây đai răng lõi thép, cho phép robot đạt được gia tốc nhanh và vận hành cực kỳ êm ái, không cần bảo trì bôi trơn thường xuyên như hệ vít me.

• Tiết kiệm diện tích: Cấu trúc tay đỡ cho phép robot tiếp cận vật thể từ một phía, giải phóng không gian bên dưới để đặt băng tải, máy móc hoặc các thiết bị phụ trợ khác.

• Thiết kế công nghiệp: Thân nhôm định hình cao cấp, được xử lý bề mặt anode hóa, đảm bảo tính thẩm mỹ và khả năng chống mài mòn trong môi trường sản xuất.

2. Thông số kỹ thuật chi tiết

3. Ưu điểm vận hành

• Tốc độ vượt trội: Hệ thống truyền động dây đai giúp robot thực hiện các thao tác gắp nhả với tần suất cao, giúp giảm đáng kể thời gian dừng của dây chuyền.

• Độ bền cao: Dây đai chất lượng cao có tuổi thọ lớn, chịu được cường độ làm việc 24/7 mà không làm giảm độ chính xác của vị trí.

• Linh hoạt cấu hình: Người dùng có thể tùy chọn độ dài hành trình khác nhau để phù hợp với kích thước máy hoặc không gian nhà xưởng.

4. Ứng dụng phổ biến

Dòng XYT760-A rất được ưa chuộng trong các tác vụ tự động hóa vừa và lớn:

• Gắp nhả sản phẩm (Pick & Place): Chuyển hàng từ vị trí cố định sang băng tải hoặc đóng gói vào thùng.

• Kiểm tra chất lượng (Inspection): Di chuyển camera hoặc cảm biến để quét bề mặt sản phẩm khổ lớn.

• Dây chuyền bôi keo/in phun: Thực hiện các đường quét 2D chính xác trên linh kiện điện tử hoặc bao bì.

• Cấp phôi tự động: Cấp linh kiện cho máy CNC hoặc các máy gia công tự động khác.

5. Thành phần hệ thống tiêu chuẩn

• Cụm module trục X (CFT20M) và Trục Y (CFS13).

• Bộ bản mã kết nối và gá động cơ Servo.

• Máng xích nhựa dẫn cáp (Cable Chain) để bảo vệ dây điện tín hiệu.

• Bộ cảm biến giới hạn (Limit & Home Sensors) đảm bảo vận hành an toàn.

6. Tải xuống 2D

XYT760-A